stm32f103與mpu6050通信詳解

在做單片機與mpu6050通信之前我們得了解下mpu6050的特性和內部寄存器，而單片機和mpu6050的通信就是通過配置內部寄存器來實現的。 -------------------------------------華麗的分割線(以下介紹MPU6050的基礎知識)-------------------------------------------------------------------

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