Arduino mega2560+MPU6050利用加速度值控制舵機

隨着Arduino開發板的普及，許多朋友希望能夠自己製作基於MPU6050的控制系統，但由於缺乏專業知識而難以上手。此外，MPU6050的數據是有較大噪音的，若不進行濾波會對整個控制系統的精準確帶來嚴重影響。 MPU6050芯片內自帶了一個數據處理子模塊DMP，已經內置了濾波算法，在許多應用中使用DMP輸出的數據已經能夠很好的滿足要求。關於如何獲取DMP的輸出數據，我將在以後的文章中介紹。本文將直

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