【ROS-Stage】Stage機器人仿真實驗（一）

環境：64位 ubuntu16.04，代碼見：https://github.com/cr19941016/ROS_stage_testnode 安裝ROS 更換軟件源（設置 --> Software & Update），會下載的更快。 stage_ros仿真包是ros自帶的，安裝完以後就有了。 按照教程，建立一個工做空間 記得添加 source： echo "source ~/catkin_ws/

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