【ROS-Stage】Stage機器人仿真實驗（三）

參考資料: Moduleshtml 本文大概翻譯了Stage提供的幾種模型的介紹，有些模型只翻譯了簡介，機器人底座、執行器和激光傳感器翻譯的比較詳細。在最後給出了ROS中Stage的消息類型。git 執行器模型（actuator model） ULMgithub 執行器模型模仿了簡單的執行器，能夠在單個維度上移位，或者繞Z軸旋轉。 （The actuator model simulates a s

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