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【ROS-Stage】Stage機器人仿真實驗(三)
時間 2020-07-26
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ROS-Stage
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機器人
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實驗
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參考資料: Moduleshtml 本文大概翻譯了Stage提供的幾種模型的介紹,有些模型只翻譯了簡介,機器人底座、執行器和激光傳感器翻譯的比較詳細。在最後給出了ROS中Stage的消息類型。git 執行器模型(actuator model) ULMgithub 執行器模型模仿了簡單的執行器,能夠在單個維度上移位,或者繞Z軸旋轉。 (The actuator model simulates a s
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