ROS 模擬激光仿真數據 使用stage進行仿真 在stage中控制兩個機器人

首先啓動測試　是否有stage的安裝包 roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch 若沒有該包則進行安裝 如有錯誤　則把立馬的某些位置更改一下便可 先把turtlebot_stage　中的maps文件夾複製到本身的工做空間中 maps中有這些文件 maze.png  maze.yaml  robopark2.bmp  robopark_

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