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Turtlbot仿真之Stage
時間 2020-07-26
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目錄node 一、stage介紹算法 二、啓動turtlebot stage仿真程序less 三、turtlebot_in_stage.launch 文件內容dom 四、設定目標位置,觀看機器人自主導航過程ide 源碼位於:turtlebot_simulator/turtlebot_stage工具 一、stage介紹 Stage是Player/Stage項目的一個軟件,是一種用於移動機器人和智能傳
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