《機器人自動化：建模、仿真與控制》一一2.4習題

2.4習題 習題21——捕食者獵物系統的向量場 捕食者獵物系統也稱爲LotkaVolterra系統，由下式表示： x·1(t)=(1－x2(t))x1(t) x·2(t)=(x1(t)－1)x2(t) 狀態變量x1(t)和x2(t)表示捕食者和獵物的數目。例如，x1表示獵物以千計數量，x2表示捕食者以千計數量。即使獵物和捕食者的數目是整數，我們仍假設x1和x2是實數。該狀態方程的二次項表示兩者

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