《機器人自動化：建模、仿真與控制》一一2.1向量場的概念

2.1向量場的概念 下面提出向量場的概念，同時展示它對更好地理解系統的不同行爲是很有幫助的。爲了獲得相關主題的更多細節，建議讀者閱讀Khalil的著作 ［KHA 02］。向量場是一個從Rn到Rn的連續函數f，當n=2時，可以用圖形來表示函數f向量場。例如，在圖21中繪製了與線性函數相關的向量場： 爲了畫出這張圖，我們從初始集中取出一組向量，並給它加上網格，然後以每一個網格向量x爲原點畫出其圖像向

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