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《仿人機器人原理與實戰》一2.4 行爲鏈實驗進階
時間 2021-01-02
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本節書摘來華章計算機《仿人機器人原理與實戰》一書中的第2章 ,第2.4節,作者布萊恩·伯傑倫(Bryan Bergeron) 托馬斯B. 塔爾博特(Thomas B. Talbot) 王偉 魏洪興 劉斐 譯, 更多章節內容可以訪問雲棲社區「華章計算機」公衆號查看。 2.4 行爲鏈實驗進階 操作機械臂的一個挑戰是我們想要通過機械臂完全感知外界環境。由於實驗平臺非常靈活和開放,人們會不由自主地增加顏色
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