Arduino下基於MPU6050的姿態數據讀…
這一模塊實際上就是一個集成了加速度+重力+溫度傳感器，而且提供一系列寄存器來供給用戶讀取，使用I2c最大能夠得到400khz的傳輸速率，這裏使用arduino來做爲開發環境。 線路鏈接：在這裏板載的A4爲328P的I2C的SDA 數據接口，接6050上面的SDA，SCL爲A5 （部分案例中要鏈接INT端到digitalPin上面，待研究） 基本測試步驟爲如下： 1.在文件頭包括ArduinoIDE
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