基於MPU6050製做姿態控制外設

最近有空，在UE4上，作了一個姿態控制的外設。硬件用的MPU6050+Arduino。姿態控制效果還能夠。html 這裏傳了個視頻，能夠看到實際操做的效果。ui 點擊打開連接 視頻 Arduino使用的是ESP8266，方便把原始的加速度計的數據經過UDP協議傳送的上位機。電路直接用的洞洞板焊上排針，插到Arduino的排母上，結實卻是挺結實的，就是醜了點。後續若是想作得更小一點，考慮畫個PCB，

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