基於MPU6050製作姿態控制外設

最近有空，在UE4上，做了一個姿態控制的外設。硬件用的MPU6050+Arduino。姿態控制效果還可以。 這裏傳了個視頻，可以看到實際操作的效果。 點擊打開鏈接 Arduino使用的是ESP8266，方便把原始的加速度計的數據通過UDP協議傳送的上位機。電路直接用的洞洞板焊上排針，插到Arduino的排母上，結實倒是挺結實的，就是醜了點。後續如果想做得更小一點，考慮畫個PCB，用單片機配合nRF

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