基於 STM32 的硬件 I2C 讀取 MPU6050 數據

MPU6050其實就是一個 I2C 器件，裏面有很多寄存器（但是我們用到的只有幾個），我們通過讀寫寄存器來操作這個 芯片 。所以首要問題就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C  通信 。 1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA）       1）時鐘 RCC              RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip

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