關於MPU6050姿態解算的理解與認識

謹以此記念兩天以來的對電子羅盤的認識與學習學習    mpu6050經常使用做提供飛控運行時的姿態測量和計算，在在姿態結算中有幾個重要的概念，歐拉角、四元數等。ui 歐拉角：用來表徵三維空間中運動物體繞着座標軸旋轉的狀況。即物體的每時每秒的姿態能夠由歐拉角表出。spa 四元數：超複數，q=(q0,q1,q2,q3)，q0位實數，q1,q2,q3爲虛部的實數。簡單的能夠理解爲四維空間，就是原有的三維

>>阅读原文<<