MPU6050的Arduino實現

Arduino有多種通訊方式，每一種通訊方式都有相對應的類庫來支持：html 1）硬件串口通訊——HardwareSerial 類庫git 2）軟件模擬串口通訊——SoftwareSerial 類庫數組 3）IIC總線的使用——Wire 類庫函數 4）SPI總線的使用——SPI 類庫oop   MPU6050的數據接口用的是I2C總線協議，所以咱們須要Wire類庫的幫助來實現Arduino與MPU

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