面向軟件工程師的卡爾曼濾波器

與我的朋友交談時，我經常聽到：「哦，卡爾曼(Kalman)濾波器……我經常學它，然後我什麼都忘了」。好吧，考慮到卡爾曼濾波器(KF)是世界上應用最廣泛的算法之一(如果環顧四周，你80％的技術可能已經在內部運行某種KF)，讓我們嘗試將其弄清楚。 在這篇文章的結尾，你將對KF的工作原理，其背後的想法，爲什麼需要多個變體以及最常見的變體有一個直觀而詳細的瞭解。 狀態估計 KF是所謂的狀態估計算法的一部分

>>阅读原文<<