在gazebo中使用深度相機

前言 須要使用點雲信息，所以須要在gazebo中添加深度相機。git 模型下載 這裏使用了kinect相機模型，也即主要使用openni_description這個功能包。 下載地址：https://github.com/ros-drivers/openni_camera 下載解壓後，將openni_description放到目標位置便可。 若是要使用kinect, 能夠進一步查看https://

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