ROS下使用usb相機出現ERROR

今早準備運行一下ORB-SLAM2在KITTI數據集下的結果。然後順便看看攝像頭能不能正常啓動，結果發現出現如下錯誤 ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_view ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/zhuangze/cat

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