在ROS中使用奧比中光Orbbec Astra Pro深度相機

有興趣的能夠看一下ROS Wiki上的介紹： Orbbec Astra Pro介紹 astra_camera包介紹 astra_launch包介紹 功能包下載地址，能夠直接用步驟裏的git clonehtml 1） 安裝ROS 若已安裝請忽略git 2） 安裝依賴：github $ sudo apt install ros--rgbd-launch ros--libuvc ros--libuvc-

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