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在ROS中使用奧比中光Orbbec Astra Pro深度相機
時間 2020-01-22
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有興趣的能夠看一下ROS Wiki上的介紹: Orbbec Astra Pro介紹 astra_camera包介紹 astra_launch包介紹 功能包下載地址,能夠直接用步驟裏的git clonehtml 1) 安裝ROS 若已安裝請忽略git 2) 安裝依賴:github $ sudo apt install ros--rgbd-launch ros--libuvc ros--libuvc-
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