ROS相機標定
環境：ubuntu16.04 ros版本 kinetic 標定dell一體機自帶的單目攝像頭 須要的準備：一、標定圖： 黑白棋盤 http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration?action=AttachFile&do=view&target=check-108.pdf 2.usb_cam編譯完成經過 3.
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