點雲曲率

首先了解一下數學上弧與曲率的概念 首先是直角座標系下的弧微分概念 曲率的推導過程 曲率半徑即曲率圓的半徑，如下圖所示。曲率半徑是曲率的倒數。 曲率表示弧的彎曲程度，曲率越大，弧的彎曲程度越大。其曲率半徑越小，曲率圓也就越小。這與我們的直觀認識是一致的。 點雲中曲率應用 點雲曲率大的點集，表示edge。 點雲曲率小的點集，表示plannar。 點雲曲率計算，PCL點雲庫有相應的函數。原理的可以參考《

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