PCL提取3D點雲模型特徵（1.0 點雲曲率）
1、隨便扯扯的概述 在進入到計算機圖形學的研究中已通過去了好幾個月了，天然免不了要跟PCL打交道。在學習PCL的過程當中，愈來愈以爲PCL真的是個很是強大的工具，讓人愛不釋手，但同時也讓人感到沮喪，由於你會發現，你有的想去實現的想法PCL裏面都早就實現了，而且效果還很是好。這裏就我在學習提取點雲特徵的過程當中遇到的一個PCL裏面的一個很是簡單而且基本的特徵提取方法（利用PCL中的曲
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