曲率（二）

寫東西，不喜歡太擁擠，剩下的繼續寫一篇博客。 在曲率一中介紹了基本的概念，還有一些延申。 1.映射的概念        後續還有一些基本的延申的概念，大體的思路就是如上所說。   2.基於穩健統計的曲率估計方法 摘要：首先，用一個二次曲面擬合三維空間採樣點處的局部形狀; 其次，隨機地選擇該採樣點鄰域內的子集，多次執行這樣的擬合過程，通過變窗寬的最大核密度估計，就得到了最優擬合曲面; 最後，將採樣點

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