曲率(Curvature)學習

    幾何體的曲率對於不同的對象定義不同。     曲率反映了幾何體的彎曲程度，曲率的倒數爲所在圓弧的曲率半徑的大小，二維平面空間中平面曲線的曲率是指曲線上一點處的切線方向角對弧長的轉動率，可以通過微分來計算和定義，表明曲線偏離直線的程度大小.     彎曲程度越小的曲線其曲率值越小，反之越大，由於直線不彎曲，所以直線的曲率值爲0。     下圖爲平面曲線的曲率示意圖： 設二維空間中的平面曲線

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