FreeRTOS任務切換分析

系統調用莫非是把用戶任務轉爲系統/內核任務所以發生了任務切換？   我覺得最有用的是這幾句話 FreeRTOS任務相關的代碼大約佔總代碼的一半左右，這些代碼都在爲一件事情而努力，即找到優先級最高的就緒任務，並使之獲得CPU運行權。任務切換是這一過程的直接實施者，爲了更快的找到優先級最高的就緒任務，任務切換的代碼通常都是精心設計的，甚至會用到彙編指令或者與硬件相關的特性，比如Cortex-M3的CL

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