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FreeRTOS任務切換分析
時間 2020-12-27
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系統調用莫非是把用戶任務轉爲系統/內核任務所以發生了任務切換? 我覺得最有用的是這幾句話 FreeRTOS任務相關的代碼大約佔總代碼的一半左右,這些代碼都在爲一件事情而努力,即找到優先級最高的就緒任務,並使之獲得CPU運行權。任務切換是這一過程的直接實施者,爲了更快的找到優先級最高的就緒任務,任務切換的代碼通常都是精心設計的,甚至會用到彙編指令或者與硬件相關的特性,比如Cortex-M3的CL
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