FreeRTOS中打開關閉任務切換
本文介紹FreeRTOS中解決多任務之間互相影響的兩種方法。安全 1 基本臨界區函數 基本臨界區是指宏 taskENTER_CRITICAL()與taskEXIT_CRITICAL()之間的代碼區間，下面是一段範例代碼。Critical Sections 也被稱做Critical Regions。spa /* 爲了保證對PORTA寄存器的訪問不被中斷，將訪問操做放入臨界區。ci 進入臨界區 */i
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