FreeRTOS 任務調度 任務切換

@(嵌入式)html 簡述 啓動調度器 移植層調度器 啓動第一個任務 任務切換 參考 FreeRtos linux 簡述 前面文章 < FreeRTOS 任務調度 任務建立 > 介紹了 FreeRTOS 中如何建立任務以及其具體實現。 通常來講， 咱們會在程序開始先建立若干個任務， 而此時任務調度器還沒又開始運行，所以每一次任務建立後都會依據其優先級插入到就緒鏈表，同時保證全局變量 pxCurre

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