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freertos- 任務切換-pendSv異常(筆記)
時間 2020-07-22
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1,爲何須要任務切換函數 異常高於任何一個任務,任務亦可劃分優先級,(0-31級;高 - 底;其中5-31級由FreeRTOS的管理調度)。 搶佔內核要求,使更高優先級的任務及時獲得相應,不着急的任務延後執行。 2,任務切換場合(任務上下文切換的場合)操作系統 執行了系統調用。 如:vTaskDelay() - 「portYIELD_WITHIN_API - 」port
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