FreeRTOS（16）---FreeRTOS 任務切換分析

@TOC FreeRTOS任務相關的代碼大約佔總代碼的一半左右，這些代碼都在爲一件事情而努力，即找到優先級最高的就緒任務，並使之獲得CPU運行權。任務切換是這一過程的直接實施者，爲了更快的找到優先級最高的就緒任務，任務切換的代碼通常都是精心設計的，甚至會用到彙編指令或者與硬件相關的特性，比如Cortex-M3的CLZ指令。因此任務切換的大部分代碼是由硬件移植層提供的，不同的平臺，實現發方法也可能不

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