IMU偏差模型與校準

IMU傳感器說簡單也不簡單，小小的東西包含不少的知識點。下面這些博客看完，IMU的學習相對來講就告一段落了。 磁力計的基本工做原理 陀螺儀加速度計MPU6050 mahony 互補濾波器 IMU偏差模型與校準 加速度校準分析（Pixhawk加速度校準算法簡析） 從零開始的 IMU 狀態模型推導 IMU姿態融合（MPU9250從校訂到濾波步驟） MEMS IMU 校準算法 IMU校訂以及姿態融合 c

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