MEMS IMU 校準算法

目錄 IMU 簡介 MEMS IMU如何選型 1.零偏溫度滯回特性 2. 振動特性 3. 重複上電對IMU bias的影響 4. 應力對bias影響 5. 衝擊對零偏影響 6. Gyro非線性因子（%Fs） IMU校準標定 簡化的IMU誤差模型： 加計校準算法 Gyro校準算法 IMU 簡介 IMU（Inertial Measurement Unit）即慣性測量單元，能夠測量物體三軸加速度及角速度

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