25.PIBOT的IMU校準

文章目錄 校準里程計 手動校準IMU 自動校準IMU 驗證 校準里程計 首先按照11. pibot的控制及校準校準好里程計web 手動校準IMU 1.啓動imu bringup roslaunch pibot_bringup bringup_with_imu.launch 2.查看imu數據 rostopic echo /imu/data_raw 校準使得紅色方框中接近於0（除了z州加速度），圖中

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