PID控制算法

參考：https://www.cnblogs.com/steed/p/7808303.htmlhtml 概述 在過程控制中，按誤差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最爲普遍的一種自動控制器。它具備原理簡單，易於實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優勢 web 分類 模擬PID控制算法 模擬PID（通常由硬件組成，好比電子原件）由硬

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