ROS通信編程 -服務

最近在瞭解ROS,瞭解到ROS的節點間通信有話題,服務,和動作 在處理服務部分的時候,遇到了創建srv,找不到.h文件, 在根目錄下使用catkin_make,無法找到工作空間下功能包裏面服務相關的xxx.h文件,知道是cmakelist.txt文件有問題,搞了半天還是沒有搞定, 最後通過百度瞭解,原來是缺少  generate_messages(   DEPENDENCIES   std_msg

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