ROS學習--第6篇：ROS基礎---服務（service）編程

本次咱們將建立一個簡單的service節點("add_two_ints_server")，該節點將接收到兩個整形數字，並返回它們的和。 先在 catkin_ws/src/learning_communication/src 功能包下建兩個 .cpp 文件，分別命名add_two_ints_server.cpp 、add_two_ints_client.cpp （1）編寫Service節點 打開ad

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