ros通信編程（二）

動作編程 什麼是動作（action）？ 1.一種問答通信機制; 2.帶有連續反饋; 3.可以在任務過程中中止運行; 4.基於ros的消息機制實現。 Action的接口： 1. goal：發佈任務目標; 2.cancel：請求取消任務; 3.status：通知客服端當前的狀態; 4.feedback：週期反饋任務運行的監控數據; 5.result：向客戶端發送任務的執行結果，只發布一次。 如何自定義

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