ROS及SLAM進階教程（五）Movebase之FTC局部規劃器詳解

ROS進階教程（五）Movebase之FTC局部規劃器詳解 FTC原理介紹 運動控制 速度控制 避障原理 FTC源碼簡介 FTC規劃使用評價 FTC原理介紹 FTC(Follow the Carrot)跟隨蘿蔔算法是Movebase中局部規劃器的一種，給定一個全局規劃路徑和代價地圖之後，該算法會產生一個速度控制指令驅動機器人運動，是一種行之有效同時原理簡單、便於操作的局部規劃算法，該算法在高精度S

>>阅读原文<<