ROS進階---ROS SLAM cartographer功能包應用方法
ROS進階—ROS SLAM cartographer功能包應用方法 cartographer功能包介紹 前期準備 1.安裝cartographer（此處ros爲kinetic版）,編譯cartographer功能包 2.cartographer功能包可能出現的問題 應用方法 1.配置cartographer節點 2.啓動2D slam demo演示 3.啓動3D slam demo演示 4.參數
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