ROS 學習筆記之四：掃盲

   基本環境安裝好後，準備上手學習了。     正對着一大堆資料和網上的信息無從開始，忽然想到了以前 Top 寫的關於 ROS 入門的文章，立馬翻出來仔細閱讀了一遍，總算有個章法了。     按文章中所述，認真將 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials 上 Beginning Level 的20個教程都看了，並且跟着實踐了，收穫不小，對 ROS 的一些特點有了具體的認

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