PID參數整定一些總結

PID參數整定法總結 PID控制規律 2、PID傳遞函數 3、各環節的作用 比例環節作用： 系統一旦出現偏差，比例環節立即產生調節作用以減小系統偏差，比例作用大 ,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至遙成系統的不穩定。 積分環節作用： 使系統消除穩態誤差,提高無差度。因爲有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分常數Ti

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