基於遺傳算法的PID參數整定研究（一）

基於遺傳算法的PID參數整定研究 綜合PID參數整定的發展來看，根據研究方法劃分有基於頻域的PID參數整定方法和基於時域的PID參數整定方法；根據發展階段劃分有常規PID參數整定方法和智能PID參數整定方法；根據被控對象個數劃分有單變量PID參數整定方法和多變量PID參數整定方法；根據控制量的組合形式劃分有線性PID參數整定方法和非線性PID參數整定方法等。目前主要有基於模式識別的參數整定方法（基

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