基於遺傳算法的PID參數整定研究（十一）

基於遺傳算法的PID參數整定研究 爲了進一步優化《基於遺傳算法的PID參數整定研究（十）》的參數整定效果，將目標函數適應度函數單獨設置爲子函數，並從系統的三大控制性能即快速性（上升時間和調節時間）、平穩性（最大轉速波動和超調性）和準確性（穩態誤差和偏差、以及控制量不宜過大等）來設計適應度函數。我們知道各個性能指標之間存在矛盾性，並且量綱和量級不一。因此，採取熵權法來對其進行合理化分配。 1.3.5

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