《SLAM十四講》中g2o的安裝
遇到的問題： 一開始我安裝的是g2o的官方最新版本，結果在運行程序的時候遇到了如下錯誤，網上找了大半天發現是g2o安裝版本的問題，重新安裝高博gitHub 3d party裏的g2o build/curve_fitting: symbol lookup error: build/curve_fitting: undefined symbol: _ZN3g2o30OptimizationAlgori
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