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編譯slam十四講的g2o,運行ch6的代碼報錯
時間 2020-07-14
標籤
編譯
slam
十四
g2o
運行
ch6
代碼
報錯
简体版
原文
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1 在3dparty這個文件夾中已經編譯好g2o庫了,可是cmake ch6 的代碼報錯。3d 2 提示找不到base_vertex.h這個文件。這是因爲在默認狀況下,編譯器只會使用/lib和/usr/lib這兩個目錄下的庫文件。而在編譯完成以後,須要安裝,即在cmake..和make以後,須要sudo make install。成功經過。blog
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