編譯slam十四講的g2o，運行ch6的代碼報錯
1 在3dparty這個文件夾中已經編譯好g2o庫了，可是cmake ch6 的代碼報錯。3d 2 提示找不到base_vertex.h這個文件。這是因爲在默認狀況下，編譯器只會使用/lib和/usr/lib這兩個目錄下的庫文件。而在編譯完成以後，須要安裝，即在cmake..和make以後，須要sudo make install。成功經過。blog
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