《視覺SLAM十四講》中各庫的安裝
目錄 目錄 1. Eigen線性代數庫的安裝 2. Sophus李代數庫的安裝 3. OpenCV計算機視覺庫的安裝 4. PCL點雲庫的安裝 5. Ceres非線性優化庫的安裝 6. G2O圖優化庫的安裝 1. Eigen線性代數庫的安裝 Eigen庫是一個Ｃ＋＋線性代數開源庫，官方主頁http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/modules.html。它提供了有
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