ROS Service的使用_Python
ROS Service的使用_Python ROS Service的使用_Python Ros的Service和Topic Python Server Python Client Ros的Service和Topic 兩者都是ROS中節點間進行通訊的方法。Topic採用的是廣播/訂閱的模式，沒有反饋值，也就是發送的節點不知道誰會接收或者接收到沒有。Service則採用request/response
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