轉：ROS Service vs Topic

轉自：https://blog.csdn.net/pcler/article/details/45587313 這學期當TA了，改作業的時候service和topic這兩個一直比較模糊的問題又跳了出來，覺得這個坑還是得填上，那就留一篇博客吧。 實驗速度 1. via topic 上圖是以前ROS課上做的一個實驗，內容是測試一個publisher和一個subscriber之間通訊所用的時間。兩個no

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