ros通信架構--service

    本文是根據慕客網上的機器人操作系統入門課程 https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008?tid=1002759011# 所記錄的學習過程，大部分內容是對應教材裏面的內容，如有侵權行爲，聯繫本人刪除文章。 一、工作原理 Service通信是雙向的， 它不僅可以發送消 息， 同時還會有反饋。 所以service包括兩部分，一部分是請求方（

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