ROS-gtest使用

ROS-gtest使用 1.官網參考 https://github.com/google/googletest 2.在包名子目錄創建 test/test_*.cpp,如 內容如下： #include <tf/transform_listener.h> #include "aoa_follow.h" int val2 = 2 ; TEST (ycy, mytest) { EXPECT_TRUE (

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