ROS Nodelet的使用

轉自https://www.ncnynl.com/archives/201702/1324.htmlhtml ROS是以一種分佈式網絡通信的操做系統，它是以master爲中心構建的hybrid P2P網絡，節點之間的信息傳遞時會存在必定的時延和阻塞，nodelet就是爲了解決這一問題，提供在算法之間具備零拷貝傳輸的相同進程中運行多個算法的方式。node 使用方法 定義將用於動態加載的基類nodel

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